讲座题目：Dynamic Compensation Overcoming Unknown Control Directions

讲 座 人：刘允刚  教授

讲座时间：2024年11月29日（周五）16:00

讲座地点：龙湖校区10号楼218会议室

讲座内容：

Systems' control directions are vital for control design. However, the control directions sometimes are unknown, which stand for the serious fault/failure of the actuator or the dramatic alteration of control coefficients. Such a type of system uncertainty could overturn the effect of the controllers, not just degrading the system performance. Over the past few decades, how to overcome the unknown control directions has long been an active research issue. The talk will review the feedback strategies overcoming unknown control directions, especially the strategies based on so-called Nussbaum functions

主讲人简介：

刘允刚，山东大学二级教授、院学术委员会副主任、机器智能与系统控制教育部重点实验室主任。长江学者特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、山东省泰山学者攀登计划入选者。曾获国家自然科学奖二等奖（第二位）、第十届关肇直奖、中国自动化学会优秀博士学位论文指导教师奖、山东省优秀研究生指导教师奖、山东大学优秀教师奖、山东大学“我心中的好导师”等。现/曾任中国系统工程学会理事、中国人工智能学会自主无人系统专委会副主任委员、山东省电子学会常务理事及人工智能与机器视觉专委会主任等。主要研究领域：非线性控制、自适应控制、随机系统优化与控制、智能系统理论与方法、基于数据的智能控制方法与技术。主持国家自然科学基金重点项目、山东省重大科技创新工程项目、山东省重大基础研究项目。

欢迎广大师生积极参加，学习交流！

科技处    自动化与电气工程学院

2024年11月28日